viernes, 17 de diciembre de 2010

experimental gps

                                                                 Resumen


En este documento se muestra el paso que realizamos para la extracción de cadenas de un neo-5. La cadena que se extrajo fue GGA, la cual se sacaron los datos de: hora, latitud, longitud y el número  de satélites.

Objetivo
Extraer la cadena GGA para utilizar el dato en google earth y mostrar lugares específicos de la zona

Desarrollo
Mediante  la programación de un micro (18f452) realizamos  la extracción de la cadena GGA y  en el mismo indicamos los datos  a utilizar,  los mostramos en la visualización en proteus  usando el cable ftdi para comunicar la simulación con el micro, a su vez el micro esta comunicado con el neo-5 por el puerto Rx y Tx  los cuales son los puertos  de transmisión y recepción.Al neo-5 solo realizamos la conexión de las tierras, alimentación, antena  y el puerto de comunicación usart con el micro.
NEO-5Q: módulo receptor GPS con KickStart

El NEO-5Q es un módulo receptor GPS de alto rendimiento,  con tecnología  u-blox KickStart de adquisición de señales  débiles. El módulo viene en una miniatura de 16 x 12,2 x 2,4 mm  con numerosas opciones de conectividad incluyendo una interfaz USB. Arquitectura en miniatura y rápida adquisición, el  rendimiento del ultra-5Q es ideal para el  mercado masivo dispositivos,  con necesidades de alto rendimiento y  las limitaciones de espacio.
u-blox KickStart proporciona velocidad  en el inicio de las señales débiles, y SuperSense  Indoor GPS es capaz de adquisición y el seguimiento de señales  muy débiles. Esto hace que el NEO-5Q sea adecuado para soluciones con  pequeñas antenas. 


Enseguida la configuración de los pines del neo-5.




El protocolo NMEA-183 (National Marine Electronics Association) es un protocolo estándar, prácticamente incorporado en todos los receptores GPS y admitido por la gran mayoría de los programas que permiten conexión a un GPS. Precisamente esta estandarización y su amplia difusión es la cualidad más destacable de este protocolo.
La mayor parte de los receptores envían de forma continua sentencias NMEA 0183, normalmente un grupo por segundo. Dichas sentencias, comienzan siempre por el signo “$” y están formadas por letras, números y signos o sea caracteres ASCII.  La velocidad típica de este protocolo es de 4800 baudios 8N1, aunque puede operar a otras velocidades.
El NEO-5Q usa el protocolo NMEA el cual utiliza varias cadenas de información de coordenadas como:
            GGA (Global positioning system fix data).
            GLL (Latitude and longitude, with time of position fix and status).
            GSA (GNSS DOP and Active Satellites”, GSV” GNSS Satellites in View).
            RMC (Recommended Minimum data).
            VTG (Course over ground and Ground speed).
            GRS (GNSS Range Residuals).
            GST (GNSS Pseudo Range Error Statistics).
            ZDA (Time and Date).
            GBS (GNSS Satellite Fault Detection).
            DTM (Datum Reference).
            GPQ (Poll message).
            TXT (Text Transmission).


La cadena GGA esta compuesta de los siguientes parámetros:
$ Sentencia GPGGA de salida:

GPGGA $, 180432.00,4027.027912, N, 08704.857070, W, 2,07,1.0,212.15, M, -33.81, M, 4.2,0555 * 73

 

CampoValorSignificado
1180432.00UTC del fijo de posición en formato hhmmss.ss (18 horas, 4 minutos y 32 segundos)
24027.027912Latitud geográfica en formato ddmm.mmmmmm (40 grados y minutos 27.027912)
3NDirección de latitud (N - Norte, S - Sur)
408704.857070Longitud geográfica en formato dddmm.mmmmmm (87 grados y minutos 4.85707)
5WDirección de longitud (E - Este, W - Oeste)
62indicador de la calidad del GPS (0 - fix no es válida, 1 - punto de GPS, 2 - DGPS)
707Número de satélites en uso (00-12)
81.0Horizontal DOP
9212.15Altura de la antena por encima de MSL (nivel medio del mar) de referencia (212,15 m)
10MUnidad de altura (en metros)
11-33.81Separación del geoide (-33,81 m)
12MUnidad de la separación del geoide (metros)
134.2Edad de GPS diferencial registro de datos
140555ID de la estación base (0000-1023)






En este enlace se muestra la imagen capturada de dos terminales virtuales, la izquierda muestra varias cadenas las cuales son las que arrogan el neo-5, la derecha   muestran el arreglo de la cadena que escogimos y los datos que deseamos recuperar de la misma.




 Los datos que obtenidos son los siguientes:


Imagen de las coordenadas capturadas en google eart.

A continuación el enlace del archivo KML que podrás visualizar en google aerth

Enseguida el enlace de los archivos consultados y generados:




integrantes de la practica:


Moisés García Elvira
Luis Manuel Mendoza Carranza
Ivan Alejandro Macias Gonzalez
Sergio Vega Palacios 










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