experimental gps: experimental gps

Resumen

En este documento se muestra el paso que realizamos para la extracción de cadenas de un neo-5. La cadena que se extrajo fue GGA, la cual se sacaron los datos de: hora, latitud, longitud y el número de satélites.

Objetivo

Extraer la cadena GGA para utilizar el dato en google earth y mostrar lugares específicos de la zona

Desarrollo

Mediante la programación de un micro (18f452) realizamos la extracción de la cadena GGA y en el mismo indicamos los datos a utilizar, los mostramos en la visualización en proteus usando el cable ftdi para comunicar la simulación con el micro, a su vez el micro esta comunicado con el neo-5 por el puerto Rx y Tx los cuales son los puertos de transmisión y recepción.Al neo-5 solo realizamos la conexión de las tierras, alimentación, antena y el puerto de comunicación usart con el micro.

NEO-5Q: módulo receptor GPS con KickStart

El NEO-5Q es un módulo receptor GPS de alto rendimiento, con tecnología u-blox KickStart de adquisición de señales débiles. El módulo viene en una miniatura de 16 x 12,2 x 2,4 mm con numerosas opciones de conectividad incluyendo una interfaz USB. Arquitectura en miniatura y rápida adquisición, el rendimiento del ultra-5Q es ideal para el mercado masivo dispositivos, con necesidades de alto rendimiento y las limitaciones de espacio.
u-blox KickStart proporciona velocidad en el inicio de las señales débiles, y SuperSense Indoor GPS es capaz de adquisición y el seguimiento de señales muy débiles. Esto hace que el NEO-5Q sea adecuado para soluciones con pequeñas antenas.

Enseguida la configuración de los pines del neo-5.

El protocolo NMEA-183 (National Marine Electronics Association) es un protocolo estándar, prácticamente incorporado en todos los receptores GPS y admitido por la gran mayoría de los programas que permiten conexión a un GPS. Precisamente esta estandarización y su amplia difusión es la cualidad más destacable de este protocolo.

La mayor parte de los receptores envían de forma continua sentencias NMEA 0183, normalmente un grupo por segundo. Dichas sentencias, comienzan siempre por el signo “$” y están formadas por letras, números y signos o sea caracteres ASCII. La velocidad típica de este protocolo es de 4800 baudios 8N1, aunque puede operar a otras velocidades.

El NEO-5Q usa el protocolo NMEA el cual utiliza varias cadenas de información de coordenadas como:

GGA (Global positioning system fix data).

GLL (Latitude and longitude, with time of position fix and status).

GSA (GNSS DOP and Active Satellites”, GSV” GNSS Satellites in View).

RMC (Recommended Minimum data).

VTG (Course over ground and Ground speed).

GRS (GNSS Range Residuals).

GST (GNSS Pseudo Range Error Statistics).

ZDA (Time and Date).

GBS (GNSS Satellite Fault Detection).

DTM (Datum Reference).

GPQ (Poll message).

TXT (Text Transmission).

La cadena GGA esta compuesta de los siguientes parámetros:
$ Sentencia GPGGA de salida:

GPGGA $, 180432.00,4027.027912, N, 08704.857070, W, 2,07,1.0,212.15, M, -33.81, M, 4.2,0555 * 73

Campo	Valor	Significado
1	180432.00	UTC del fijo de posición en formato hhmmss.ss (18 horas, 4 minutos y 32 segundos)
2	4027.027912	Latitud geográfica en formato ddmm.mmmmmm (40 grados y minutos 27.027912)
3	N	Dirección de latitud (N - Norte, S - Sur)
4	08704.857070	Longitud geográfica en formato dddmm.mmmmmm (87 grados y minutos 4.85707)
5	W	Dirección de longitud (E - Este, W - Oeste)
6	2	indicador de la calidad del GPS (0 - fix no es válida, 1 - punto de GPS, 2 - DGPS)
7	07	Número de satélites en uso (00-12)
8	1.0	Horizontal DOP
9	212.15	Altura de la antena por encima de MSL (nivel medio del mar) de referencia (212,15 m)
10	M	Unidad de altura (en metros)
11	-33.81	Separación del geoide (-33,81 m)
12	M	Unidad de la separación del geoide (metros)
13	4.2	Edad de GPS diferencial registro de datos
14	0555	ID de la estación base (0000-1023)

http://i1111.photobucket.com/albums/h471/vega_choky/virtualterminal.jpg

En este enlace se muestra la imagen capturada de dos terminales virtuales, la izquierda muestra varias cadenas las cuales son las que arrogan el neo-5, la derecha muestran el arreglo de la cadena que escogimos y los datos que deseamos recuperar de la misma.